雄克獨創機電機械手 抓取圓夢

工商時報【黃俊榮】

儘管雄克五指機械手與傳奇騎士Gotz von Berlichingen的鐵手相去甚遠,但不可否認的是,這款高科技敏捷機械手的第一次現身還是引起了人們的不安。然而很快,這次溫和善意的握手就打消了人們所有的疑慮,並引發了探尋現代機電一體化潛力的熱潮。在2015年漢諾威工業博覽會(Hannover Messe)上,作為機電史上標誌性的力作,雄克獨創的機械手引起媒體轟動,成為靈活抓取產品領域一顆耀眼的明星。在人們或半信半疑、或謹慎接納、或無比熱情的態度中,抓取系統的機電一體化展示出無限的魅力,也為那些勇於打破傳統、大膽接納創新的用戶帶來了巨大的機會。

主流供應商往往根據複雜程度將機電驅動和抓取部件組合在一起。雄克擁有完整的產品線,其標準產品從可一對一輕鬆替代氣動部件的簡單機電模組,到可配備不同伺服電機的適應性模組,再到智慧機電機械手,不一而足。智慧機電機械手提供了一整套的便捷功能,例如,基於集成Web伺服器的控制功能、抓取零件的探測功能以及抓取力的無極調整功能。

過去負責操作氣動部件的機械師如今無需專門學習大量的技能,即可輕鬆操作簡單的機電元件。這些機電元件的開啟和關閉與氣動機械手一樣簡單。雄克正在逐步將各種成熟高效的導軌工作原理(例如用於小元件機械手的滾輪式導軌以及用於通用機械手的專利多齒導軌)運用到機電產品中。這些導軌已經在數千個氣動模組中經受了大量的試驗,將它們運用到機電產品中不僅會增強使用者的信心,而且能夠縮短開發週期,最大限度提高過程的穩定性。而目前一項更為艱巨的任務是,如何讓用戶相信機械手可以實現定位,可以回饋抓取力資訊,並且機電模組有可能取代整個工作站。儘管電子行業和醫療技術領域的企業對更複雜元件的接納度已經達到相當高的水準,但其他行業對於這項新技術的認可才剛剛開始。

面對各行業機電一體化程度迥異的局面,雄克提供了多樣化的模組產品,從而為客戶提供量身定制的解決方案。這些產品從僅具有核心功能而未配備感測器的傳統氣動元件,到裝配簡單或複雜感測器的氣動元件,再到智慧化機電模組,不一而足。借助類比磁性感測器等可選附件,使用者和系統規劃師也可以為氣動模組裝備智慧化功能。跟以往相比,我們現在更加能夠確定這項技術在特定領域的應用潛力。

抓取系統的機電一體化是由眾多小步驟構成的一個過程。其重點在於元件和系統實現互聯,並持續進行自身及環境狀態的監控,同時支援高度靈活可變的過程。在未來,這些元件將發揮超出其既定功能的更大作用,同時還將產生資訊。此外,兼具協作性和移動性的系統將發揮日益重要的作用,並將對過程的組織提出新的挑戰。要在市場競爭中取得勝利,各公司都需要審時度勢,從容應對,不斷開發創新的產品和過程,提高員工的專業技術水準。