工研院與NVIDIA簽MOU 合攻自駕車

工商時報【袁顥庭╱台北報導】

工研院與NVIDIA(輝達)攜手簽署合作備忘錄,雙方將結合彼此優勢、成為人工智慧發展與應用策略合作夥伴,並以發展自動駕駛車輛與機器人智慧化為優先合作標的。

NVIDIA台灣區總經理暨業務行銷副總裁邱麗孟表示,NVIDIA建立了一套端對端的學習架構,以及專為自駕車開發人員提供的DriveWorks軟體開發套件(SDK),提供深度學習的最佳化平台。透過結合工研院自主開發系統及車用系統軟體,雙方共同提升國內自駕車技術水準,加速國內汽車產業邁向深度學習的自動化未來。

工研院機械與機電系統研究所所長胡竹生表示,工研院是在一年多前開始發展自駕車技術,工研院的專長領域涵蓋資訊、通訊、電子、機械等,這是一個龐大的團隊。工研院先在內部開發技術,並與清大、交大合作,向外進一步形成更大的聯盟。這次和NVIDIA合作,在此平台上,利用NVIDIA的深度學習運算晶片,進行龐大的影像運算;同時運用NVIDIA的雲端運算伺服器,將這些影像及運算結果存在雲端。

目前工研院自動駕駛原型車已能夠順利行駛於固定道路,胡竹生表示,初期目標希望可以完成封閉區自動駕駛,例如在工研院院區內運行。接下來將選定固定路線且車速較慢的自動駕駛車輛為應用場域,如遊樂區遊園車、高鐵、捷運的巡軌車等,長期目標當然是進入一般道路。

胡竹生指出,此次雙方策略合作得以發展自動駕駛以及人工智慧等技術,將車輛自我學習經驗匯集於雲端資料庫,讓車輛能夠藉由深度學習平台相互學習。在逐步累積深度學習以及人工智慧的技術能量,不但把深度學習技術擴展於提升工業型機器人的智慧能力,更將運用於服務型機器人營造人機互動體驗等不同領域之應用,讓系統價值再提升,幫助台灣產業進化。

工研院結合跨領域研發能量,並納入清大研究團隊,共同推動行車輔助影像感知系統,包含深度學習交通情境預測模型、深度學習硬體加速器、車用複眼裝置等技術,並針對台灣特有的駕駛情境,建立台灣地區車輛與行人等之交通影像資料庫,希望發展出具人工智慧的自動駕駛車技術與應用情境,未來也瞄準人工智慧在具智慧感知機器人與日常生活互動環境等更廣泛應用的可能性。